작성일
2025.12.05
수정일
2025.12.05
작성자
지능형로봇연구소
조회수
13

정밀 제초 영상 (포장도로) 및 고랑 이동 자율 주행 (드론 영상)

1. 포장 도로에서 정밀 제초 

 - 아스팔트 포장 도로 위에 잡초를 올려 놓은 후 정밀제초 수행

 - 정밀제초장치의 동작을 쉽게 확인 할 수 있음.

 - 1회 분사 속도는 30ms

 - 정밀제초장치 영상 링크(유투브) 


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2. 노지에서 자율주행으로 고랑과 고랑 사이를 이동하는 로봇플랫폼 (드론 영상)

 - 노지환경에서 고랑을 따라서 자율 주행

 - 고랑의 끝을 인식하고 인접 고랑으로 수평 이동 후 새로운 고랑을 따라서 자율주행 수행

 - 고랑 이동 자율주행 영상(유투브)


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로봇플랫폼 정밀제초장치 뉴스 방영 소식 - YTN, KBS
지능형로봇연구소 2025-10-30 15:59:54.0
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