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농작물 재배로봇 시슽쳄 설명 자료

작성자: 지능형로봇연구소

조회수: 84

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첨부파일: 1

등록일: 2025.10.29

1. 정밀 제초장치 테스트 영상 - 트레드밀 위에 노지와 유사한 환경의 이미지를 이동시키면서 제초액 살포 실험 - 이미지 위의 작물과 잡초를 식별하고 잡초로 판정된 곳에만 제초액 분사 - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 정밀제초장치 테스트2. 제초 속도 테스트 영상 - 같은 자리에 연속으로 제초액을 분사하는 테스트(초당 15회) - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 제초액 분사 속도 3. 노지환경 제초 테스트 영상 - 이 영상에서는 노즐들이 각 각 초당 22회의 속도로 분사합니다. 총 128개의 노즐이 각 노즐당 2,816 [회/초]의 물줄기들을 분사하여 제초 합니다. 위치도 매우 정밀하기 때문에 제초기는 잉크제트 프린터가 영상을 정밀 프린트 하듯이 제초액으로 식물의 형태와 근사하게 제초액을 분사하여 그려 낼 수 있습니다. - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 노지환경 정밀 제초 테스트로봇플랫폼에 장착된 정밀제초장치에 관한 설명 자료 첨부합니다.

로봇플랫폼 경사로 주행 안정성 테스트

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