작성일
2023.03.21
수정일
2023.03.21
작성자
지능형로봇연구소
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532
농업용 로봇플랫폼 가상 주행 테스트
화이트 보드에 가상의 밭고랑(붉은색 라인)을 그리고 카메라를 통해 이를 인식하여 고량을 따라서 주생하는 가상 테스트
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농업용 로봇플랫폼 농지(밭) 주행 테스트
지능형로봇연구소
2023-03-21 15:31:58.0
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로봇플랫폼 정밀제초장치 뉴스 방영 소식 - YTN, KBS
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지능형로봇연구소
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2025.10.30
[ 노지 농업에 적용된 피지컬 AI(Physical AI) ]지난 9월 23일 전북대학교 지능형로봇연구소에서 주최한 시연회에 YTN과 KSB-전북에서 뉴스 취재를 진행하였습니다."전북대학교 지능형로봇연구소 (소장 김형석)가 세계적으로도 유례가 없는 농작물 재배관리 로봇 을 개발하여 노지 밭 작물 재배 무인화 기술의 지평을 열었다."1. YTN 뉴스(방송일 2025.10.07): '잡초와의 전쟁' 끝?...한국형 농업 로봇 선보여 / YTN2. KBS-전북 뉴스(방송일 2025.09.23): "제초도 스스로"... 피지컬 AI, 농업에서 성과 낼까?
농작물 재배로봇 시슽쳄 설명 자료
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지능형로봇연구소
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2025.10.29
1. 정밀 제초장치 테스트 영상 - 트레드밀 위에 노지와 유사한 환경의 이미지를 이동시키면서 제초액 살포 실험 - 이미지 위의 작물과 잡초를 식별하고 잡초로 판정된 곳에만 제초액 분사 - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 정밀제초장치 테스트2. 제초 속도 테스트 영상 - 같은 자리에 연속으로 제초액을 분사하는 테스트(초당 15회) - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 제초액 분사 속도 3. 노지환경 제초 테스트 영상 - 이 영상에서는 노즐들이 각 각 초당 22회의 속도로 분사합니다. 총 128개의 노즐이 각 노즐당 2,816 [회/초]의 물줄기들을 분사하여 제초 합니다. 위치도 매우 정밀하기 때문에 제초기는 잉크제트 프린터가 영상을 정밀 프린트 하듯이 제초액으로 식물의 형태와 근사하게 제초액을 분사하여 그려 낼 수 있습니다. - 영상 링크(유투브 새창에서 재생): 노지환경 정밀 제초 테스트로봇플랫폼에 장착된 정밀제초장치에 관한 설명 자료 첨부합니다.
국제 공동 연구 활성화: 폴란드 교수 방문, 스마트 농업 로봇 플랫폼 협력 연구 진행
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지능형로봇연구소
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2025.09.30
폴란드 Lodz University of Technology 미하우 스트젤레츠키(Michal Strzelecki) 교수가 전북대학교 지능형로봇연구소를 방문하여 국제 협력 연구를 논의했습니다.스트젤레츠키 교수는 연구소 관계자들과 함께 핵심 협력 분야인 로봇 플랫폼의 운용 시범을 참관했습니다. 특히, 고랑 추정 자율 주행 기술과 잡초 식별 정밀 제초 장치의 시연에 깊은 관심을 보였으며, 공통의 연구 주제에 대해 심도 있는 의견을 교환하며 향후 공동 연구 방향을 구체화했습니다.
로봇플랫폼 자율주행 및 정밀제초 시연회
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지능형로봇연구소
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2025.09.30
지능형로봇연구소에서 개발한 로봇플랫폼의 시연회 개최국내 방송사(KSB, YTN) 및 연구소 관계자들이 참관한 가운데, 인공지능(AI) 기반 로봇 플랫폼 시연이 성공적으로 진행되었습니다. 이 시연에서는 고랑을 정확하게 추정하여 자율 주행하는 기술과, 작물과 잡초를 정밀하게 식별해 잡초만을 선택적으로 제거하는 제초 기술이 선보였습니다.일시: 2025년 9월 23일 오전 10시장소: 전북 완주구 용진면 간중리 실험 농지뉴스영상: https://www.youtube.com/watch?v=5aMDwCvI9K4
로봇플랫폼 경사로 주행 안정성 테스트
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
2024년 11월 25일: 로봇플랫폼의 경사로 주행 안정성 테스트 진행
고랑 추정 자율 주행 테스트 - 주행속도 업그레이드
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
2024년 11월 22일 : 주행 및 조향 속도를 개선하여 고랑 추정 자율주행 테스트 실시
고랑 추정 자율주행 테스트
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
2024년 11월 14일 : 로봇플랫폼이 고랑을 인힉하여 고랑을 따라 자율주행하는 테스트 실시
노지 환경 기본 테스트 (조향)
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
2024년 10월 18일 : 노지환경에서 조향 안정성 테스트 진행
노지 환경 기본 테스트
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
실제 노지환경에서 기본적인 주행 및 조향 테스트 실시 (2024년 10월 17일)
농업용 로봇플랫폼 주행 기능 테스트
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지능형로봇연구소
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2025.01.14
2024년 9월 3일 : 로봇플랫폼 조립 및 검사 완료 후 기본 주행 테스트 실시2024년 10월 17일 : 주행용 모터 및 구동부 주요 부품 교체 후 테스트 주행 실시
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