작성일
2025.01.14
수정일
2025.01.14
작성자
지능형로봇연구소
조회수
526

[2024년 (2단계 3년차) 지능형로봇연구소] 국내외전문학술지 논문

01. 논문제목 : Visual information guided multi-modal model for plant disease anomaly detection

  - 저자 : DONG JIUQING, Yifan Yao, 정용채, FUENTES LOPEZ ALVARO FABRICIO, 윤숙, 박동선

  - 학술지명 : Smart agricultural technology (ESCI)

  - IF : 6.3 (JCR2023)

  - DOI : https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100568


02. 논문제목 : 경량화 MobileNet을 활용한 축산 데이터 음성 분석

  - 저자 : 정세연, 김상철

  - 학술지명 : 스마트미디어저널

  - IF : 0.82 (JCR2023)

  - DOI : https://doi.org/10.30693/SMJ.2024.13.6.16


03. 논문제목 : LSTM 오토인코더를 활용한 축산 환경 시계열 데이터의 이상치 탐지: 경계값 설정에 따른 성능 비교

  - 저자 : 정세연, 김상철

  - 학술지명 : 스마트미디어저널

  - IF : 0.82 (JCR2023)

  - DOI : https://doi.org/10.30693/SMJ.2024.13.4.48


04. 논문제목 : 3D-2D 구면 투영을 활용한 매니퓰레이터 기반 미탐사 영역 능동 탐사 전략

  - 저자 : 홍현욱, 최병선, 박재병

  - 학술지명 : Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (KCI)

  - DOI : https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2025.24.8001

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