작성일
2024.02.06
수정일
2024.02.06
작성자
지능형로봇연구소
조회수
946

[2023년 (2단계2년차)- 지능형로봇연구소] 학술대회 발표논문 목록 #1


발표년월

학술대회명

저자

논문제목

학술대회구분

개최국

202304

2023년 대한기계학회 IT융합부분 춘계학술대회

임겨례; 문재성

Point feet을 가진 이족 로봇의 평지 보행 걸음걸이 생성

국내학술대회

대한민국

202304

통신정보 합동학술대회

유대성; 김준범; 이훈; 박석환

셀탈피 다중입출력 네트워크에서 최소 데이터율 최대화를 위한 빔 포밍 학습기법

국내학술대회

대한민국

202304

통신정보 합동학술대회

유원식; 유대성; 박석환

다중 안테나 분산 기지국으로 구성된 셀자유 MIMO 시스템의 합 전송률 최대화

국내학술대회

대한민국

202304

한국생물환경조절학회

신유경; 강솔이; 전영은; 이준구

Comparison between Non-Photochemical and Photochemical Quenching under Heat Temperature Stress in Nine Lettuce Cultivars

국내학술대회

대한민국

202304

한국원예학회

전영은; 조우석; 강솔이; 신유경; 이준구

Assessment of Growth and Head Formation Traits of Mini Chinese Cabbage Germplasm under LED Artificial Lighting Conditions

국내학술대회

대한민국

202306

2023년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

조상원; 이훈; 박석환

Radio Stripe 프런트홀 구조를 가진 셀탈피 다중 입출력 시스템의 전송률 최대화

국내학술대회

대한민국

202306

2023년도 한국통신학회 하계종합학술발표회

박은혁; 박석환

Fog-RAN 기반 연합학습을 위한 무선-포그 컴퓨팅 최적화

국내학술대회

대한민국

202308

한국전자파학회

Samdy Saron; Phanam Pech; Girdhari Chaudhary; 정용채

넓은 위상 편이 범위를 갖는 이중 대역 위상 변환기

국내학술대회

대한민국

202308

한국전자파학회

Phanam Pech; Samdy Saron; Girdhari Chaudhary; 정용채

초광대역 저지 특성을 갖는 기판 일체형 도파관 의사 타원성 필터

국내학술대회

대한민국

202308

한국전자파학회

Girdhari Chaudhary; Phanam Pech; Samdy Saron; 정용채

혼합 정적 및 시간 변조 공진기를 사용하는 비자성 서큘레이터

국내학술대회

대한민국

202309

2023년 한국생물환경조절학회 추계학술발표

신유경; 강솔이; 전영은;최우석; 이준구

Efficts of High and Low Temperature Stress on PSII System, Growth Parameters, and Secondary Metalbolites in Two Lettuce Cultivars

국내학술대회

대한민국


발표년월

학술대회명

저자

논문제목

학술대회구분

개최국

202310

2023 한국원예학회 제 118차 추계학술발표

전영은;최우석; 강솔이; 신유경; 이준구

Assessment of Growth and Head Formation Traits of Mini Chinese Cabbage Germplasm under LED Artificial Lighting Conditions

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICORS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

임겨례; 문재성

BLDC 모터의 전류 제어를 통한 동적 수동 보행 기반 이족 로봇의 평지 보행

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 통합 학술대

홍현욱; 최병선; 박재병

다중 센서를 사용한BTAB-Map 성능 평가

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

진형준; 김형석; 김상철

대면적 농지에서 구획 간 이동과 관개수량 제어가 가능한 저에너지 정밀(LEPA) 관수 로봇 시스템 구상

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

Dewa Made Sri Arta; 이종훈; 원옥재; 김형석

Hose detection through iterative U-Net for weeds elimination

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

정세연; 김상철

스마트 밭농업을 위한 변량 관수 시스템의 기술 동향 분석

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

Waqar Malik Muhammad; 김상철

A Brief Review on Intergration of renewable Energy, Electric Vehicles and Power Grids

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

Junaid Khan Kakar; 김상철

Intelligent Vehicles and the Evolving Role of Electric Vehicle-to-Grid Communication

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

신재호;서용성;박재병

장거리 달리기 훈련자를 위한 ROS2 기반 페이스메이커 로봇시스템 설계

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

최병선; 박재병

매니퓰레이터를 이용한 RTAB-Map 기반 3차원 정밀지도 작성 기법

국내학술대회

대한민국

202312

2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대

Ali Hssan; 김상철

Review of Key Proposals for Enhancement of V2G

국내학술대회

대한민국

202402

제19회 한국로봇 종합학술대회

최병선; 홍현욱; 박재병

만성정맥부전 진단에서 초음파 검사시 접촉력 영향 분석

국내학술대회

대한민국

202402

제19회 한국로봇 종합학술대회

최병선; 홍현욱; 박재병

만성 정맥 부전 진단 자동화를 위한 깊이 카메라 기반의 종아리 인식 알고리즘

국내학술대회

대한민국

202306

2023 The 20th International Conference on Ubiquitous Robots

최병선; 박재병

Smart Handle: A New Type of Physical User Interface for Guide Robots

국제학술대회

미국


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